增量式編碼器是將位移轉換成周期性的電信號，再把這個電信號轉變成計數脈沖，用脈沖的個數表示位移的大小。

性能

每轉的脈沖 10,000 1) 
測量步距 90° 每圈的電/脈沖 
測量脈沖寬度偏差，非“二進制”脈沖數 ± 0.01° 
誤差限值 ± 0.05° 
1) 見大轉速觀測.

接口
通訊接口 增量式 
通信接口詳情 TTL / HTL 
出廠設置 出廠時經過設置的輸出電平 TTL 
信號通道數量 6 通道 
可編程/參數化 ? 
初始化時間 32 ms 1)30 ms 
輸出頻率 ≤ 600 kHz 
負載電流 ≤ 30 mA 
功耗 ≤ 0.7 W (無負荷) 
1) 機械零脈沖寬度.

電氣參數
連接類型 電纜, 8 芯, 通用, 5 m 1) 
供電電壓 4.5 ... 32 V 
參考信號，數量 1 
參考信號，位置 90°, 電氣，與 A 和 B 進行邏輯連接 
極性反接保護 ? 
輸出端短路保護 ? 2) 
MTTFd：危險故障間隔時間 300 年 (EN ISO 13849-1) 3) 
1) 通用電纜連接的位置應實現無彎折徑向/軸向布線.
2) TTL 編程，≥ 5.5 V：與另一個通道或 GND 短路，大允許時間 30 s.
3) 本產品是標準產品，而不是一個按照機械指令制作的安全部件。計算基于組件的額定負荷、40°C 的平均環境溫度、8760 小時/年的使用頻率。所有電子故障均被視為危險故障。

機械參數
機械規格 實心軸, 夾緊法蘭 
軸直徑 10 mm 
波長直線軸承 19 mm 
重量 + 0.3 kg 
材料、軸 不銹鋼 
材料，法蘭 鋁 
材料、外殼 壓鑄鋁 
啟動轉矩 0.5 Ncm (+20 °C) 
工作轉矩 0.3 Ncm (+20 °C) 
允許徑向/軸向軸負載 80 N (徑向)40 N (軸向) 
工作轉速 ≤ 9,000 min?¹ 1) 
轉動慣量 6.2 gcm² 
軸承使用壽命 3.6 x 10^10 轉 
角加速度 ≤ 500,000 rad/s² 
1) 在設計工作溫度范圍時需兼顧注意自發熱為 3.3 K / 1,000 rpm.

環境參數
電磁兼容性 根據 EN 61000-6-2 和 EN 61000-6-3 
外殼防護等級 IP67, 外殼側，電纜出線口 (根據 IEC 60529 標準)IP65, 軸側 (根據 IEC 60529 標準) 
允許相對濕度 90 % (光學掃描元件不允許冷凝) 
運行溫度范圍 –40 °C ... +100 °C 1)–30 °C ... +100 °C 2) 
儲存溫度范圍 –40 °C ... +100 °C, 無包裝 
抗沖擊能力 70 g, 6 ms (根據 EN 60068-2-27) 
抗振能力 30 g, 10 Hz ... 2,000 Hz (根據 EN 60068-2-6) 
1) 電纜固定式安裝.
2) 電纜柔性安裝.

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